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金枪鱼机器人公司和麻省理工学院联合验证了A

2020-01-04 20:56

[据陆军技巧网二〇一三年十一月24晚广播发表] 金枪鱼机器人公司和浦项财经学院海上无人传感器系统实验室联合验证了MOOS-IvP负载无人种类概念。该种类设置在马里天水的生机勃勃台场可沟通的GumstixComputer上。 应用在“吞拿鱼-9”和“金枪鱼-21”无人潜航器上的那个负载系统,已经显现了它的技艺。俄勒冈Madison分校大学海上无人传感器系统实验室的经营管理者HenrikSchmidt教师称,即插即用型自己作主本事能够成为负载无人操作范式有效配置的推动者。 从生机勃勃组上部设备上看,MOOS-IvP系统作为一个联合的通讯、指挥和调控幼功设备,依据负荷自己作主操作范式,来调节多具潜航器。 研究小组最开首把自主软件负载连接到生机勃勃台台式机Computer,通过模拟条件,输入真实的平台重力和传感器数据,来检验职务安顿。 那套自己作主软件后期安装在“吞拿鱼-9”无人潜航器上,用于低本钱现场检查评定。随后用于“吞拿鱼-21”无人潜航器。 该类型是由海军切磋办公室援助的,同期吞拿鱼机器人集团提供了额外协理。在上个月尾,MOOS-IvP系统还将要“吞拿鱼-9”无人潜航器上拓宽考察。 MOOS-IvP系统升高陈设是由海军探究办公室311安插捐助,而适应和合营碰到声学研商项目是由海军商量办公室322OA项目辅助。

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